#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include     <sys/types.h>  /*数据类型，比如一些XXX_t的那种*/
#include     <sys/stat.h>   /*定义了一些返回值的结构，没看明白*/
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/

#define FALSE  -1
#define TRUE   0

void set_speed(int fd, int speed)//设置波特率
{
    int   i;
    int   status;
    struct termios   Opt;

    int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};

    int name_arr[] = {115200, 38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400, 19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300};

    tcgetattr(fd, &Opt);/*获得当前设备模式，与终端相关的参数。fd=0标准输入*/

    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) 
    {
       if  (speed == name_arr[i]) 
       {
           /*
            * tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送)。queue参数应是下列三个常数之一：
            * TCIFLUSH刷清输入队列。
            * TCOFLUSH刷清输出队列。
            * TCIOFLUSH刷清输入、输出队列。
            */ 
            tcflush(fd, TCIOFLUSH);//设置前flush

            cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); 
            cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);  
            
            //通过tcsetattr函数把新的属性设置到串口上。
            //tcsetattr(串口描述符，立即使用或者其他标示，指向termios的指针)

            status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); 

            if  (status != 0)
            {       
                perror("tcsetattr fd1"); 
                return;    
            }   
            tcflush(fd,TCIOFLUSH);  //设置后flush
        } 
    }

}

/**
 *@brief   设置串口数据位，停止位和效验位
 *@param  fd       类型  int  打开的串口文件句柄
 *@param  databits 类型  int  数据位   取值为 7 或者8
 *@param  stopbits 类型  int  停止位   取值为 1 或者2
 *@param  parity   类型  int  效验类型 取值为N,E,O,S
 */
int set_Parity(int fd, int databits, int stopbits, int parity)
{
    struct termios options;
    if (tcgetattr(fd, &options) != 0)
    {
       perror("SetupSerial 1");
       return (FALSE);
    }
    options.c_cflag &= ~CSIZE;

/*设置数据位数*/
    switch (databits)
    {
    case 7:
       options.c_cflag |= CS7;
       break;
    case 8:
       options.c_cflag |= CS8;
       break;
    default:
       fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
       return (FALSE);
    }

/*设置校验位*/
    switch (parity)
    {
    case 'n':
    case 'N':
       options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
       options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
       break;
    case 'o':
    case 'O':
       options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
       options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
       break;
    case 'e':
    case 'E':
       options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
       options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
       options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
       break;
    case 'S':
    case 's': /*as no parity*/
       options.c_cflag &= ~PARENB;
       options.c_cflag &= ~CSTOPB;
       break;
    default:
       fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
       return (FALSE);
    }

/* 设置停止位*/
    switch (stopbits)
    {
    case 1:
       options.c_cflag &= ~CSTOPB;
       break;
    case 2:
       options.c_cflag |= CSTOPB;
       break;
    default:
       fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
       return (FALSE);
    }

    /* Set input parity option */

    if (parity != 'n')
       options.c_iflag |= INPCK;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/
    options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0)
    {
       perror("SetupSerial 3");
       return (FALSE);
    }
    return (TRUE);
}

int OpenDev(char *Dev)
{
    //Dev 就是设备，设备就是文件，就是给出该设备文件的路径
    int fd = open(Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
    if (-1 == fd)
    {
       perror("Can't Open Serial Port");
       return -1;
    }
    else
    {
        return fd;
    }
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int nread;
    char buff[1024];
    char *dev = "/dev/ttyAMA0"; 
    fd = OpenDev(dev);
    set_speed(fd, 115200);
    if (set_Parity(fd, 8, 1, 'N') == FALSE)
    {
       printf("Set Parity Error\n");
       exit (0);
    }
    while (1) //循环读取数据
    {
       while ((nread = read(fd, buff, 1024))>0)
       {
           printf("\nLen %d\n", nread);
           buff[nread+1] = '\0';
           printf("\n%s", buff);
       }
    }
}